Nicolae Filipescu a fost fiul lui Pană II Filipescu și al Anei Câmpineanu.
Căsătorit cu Smaranda Sturdza a avut ca fiu pe Alexandru Filipescu (zis Drălneanu).
A fost Mare-Logofăt în anul 1786, apoi Mare-Vistier înainte de 1793, și Vornic în acest an.178)
În anul 1792, la partajul averii, moșia Drajna va cădea în lotul lui Nicolae Filipescu, ai cărui urmași o vor stăpânii până în secolul al XIX-lea. Nicolae Filipescu nu va stăpâni decât șase ani domeniul de la Drajna, el murind tânăr.
Domeniul de la Drajna va fi moștenit de Alexandru Filipescu.
Al cincilea pe linia de succesiune al domeniului de la Drajna.
Nicolae Filipescu este în partea dreaptă a imaginii alături de Pană II Filipescu și Alexandru (de la stânga spre dreapta); imagine Ioana Ionescu din lucrarea „Pentru o microistorie: Boierii Filipescu din Drajna, județul Prahova”.